仓储治理系统
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四向穿梭车
四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能装备 ，它既能实现横向行走也能实现纵向行走 ，可以抵达客栈恣意位置� ；跷镌谕慊跫苣诘囊贫痛嫒∽饕抵挥梢惶ㄋ南虼┧蟪低瓿� ；通过提升机的换层 ，实现货物在差别层之间的移动和存取。系统自动化水平大大提高 ，是托盘类麋集存储解决计划的新一代的智能搬运装备。
产品结构和性能参数
四向穿梭车由机架组合、电气系统、供电系统、驱动系统、顶升系统、传感器系统等组成。它包括两套驱动系统和两套顶升系统。两套驱动系统认真横向和纵向两个偏向的行走 ；一套顶升系统认真货物的升降 ，另外一套顶升系统认真主次通道驱动的切换。
主要性能参数如下
最大载重量: 1500kg ；
主行走速率：空载最高：2.0m/s ，满载最高：1.0m/s
次行走速率：空载最高：1.0m/s ，满载最高：0.8m/s
供电方法：锂电池
一连事情时间：8h
充电时间：3h
产品特点
激光+光电组合的限位手艺 ，确保穿梭板车和货物清静 ；
轨道锁定 ，穿梭车仅在轨道上运行 ，清静可靠 ；
激光测距、预警 ，多级速率与位置控制 ；
动态位置探测、实时交通清静包管 ；
专业通讯手艺 ，自主集成电路板手艺 ；
四向行驶 ，跨巷道作业 ，换层作业 ；
同层多车协同作业 ；
智能调理与最优路径妄想。
产品优势
相比AS/RS和穿梭子母车系统, 本钱投入低 ，提高存储空间使用率 ；
四向行驶 ，实现三维立体空间的存取功效 ；
两种收支库作业方法: 先进先出FIFO或先进后出FILO, 作业方法自由设置和选择。
